清崎父親(窮爸爸)是夏威夷州教育部的教師，曾經成為該地教育部長。
他先在紐約攻讀大學，畢業後曾加入美國海軍陸戰隊，曾任艦載武裝直升機機師，參加過越戰。退伍後曾入讀航海學校，之後在富爸爸提議下，加入全錄公司(Xeros)，學習銷售技巧，然而推銷工作成績強差人意，令他幾乎打算放棄，在富爸爸鼓勵下，清崎在推銷工作以外，亦為慈善機構，以致電陌生人 (Cold Call)方式募捐。經過一番努力後，推銷技巧突飛猛進，由幾乎被革職的危局，變成登上思諾公司最佳營業額第一位。
雖然如此，1977年， 清崎在工餘時間創辦生產「沖浪者」錢包的企業，日漸成長，令清崎毅然放棄在思諾的高薪厚職，全職投身企業，更曾一度藉此致富，然而由於拍檔在產品成功之後，變得鬆懈，令清崎決定離開，後又在拍檔要求下，為拯救瀕危公司而再次加入，最後由於中國、台灣等地不斷有仿冒品出售，打擊尼可龍生意，公司亦難逃倒閉命運。雖然如此，清崎徹仍然堅持開設公司，經過九個月無工資收入，居住在汽車屋的艱難日子後，他的創業理想終於成真，包括在中國、委內瑞拉等地，收購或開設石油公司等。其中房地產收入豐碩，更令他明白到現金流對致富極為關鍵，亦成為他在「富爸爸」系列中，一再強調的致富方法。最後他在47歲時，與妻子金一 同達成財務自由，兩人更到斐濟度假慶祝。
退休生活期間，清崎徹決定重操父親故業——教師，希望透過遊戲，將致富心得廣為傳授，便在深山隱居兩年，專心鑽研與理財有關的遊戲。終於，在1985年， 「現金流遊戲」(CASHFLOW GAME)終於面世。為更易向大眾介紹該遊戲概念，他開始執筆撰寫「富爸爸 窮爸爸」，結果大受歡迎，連續六年成為紐約時報最暢銷書籍。因此他隨後更與友人合作創辦一家國際教育公司「富爸爸理財教育」，配合現金流遊戲，教授理財觀 念。並曾主持電視節目。